工业自动化中被经常用到的弧焊机器人都有哪些特性，以及它的系统组成都有哪些，这篇文章来跟大家分享下
特性
(1)稳定和提高焊接质量，保证其均匀性。使用机器人焊接时，每条焊缝的焊接参数恒定，焊接质量受人为因素影响较小，降低了对工人操作技能的要求，因此焊接质量稳定。但手工焊接时，焊接速度、干伸长等都是可变的，很难达到质量均匀。
(2)改善工人的工作条件。机器人焊接机仅用于装卸工件，远离焊接电弧和烟雾飞溅。
(3)提高劳动生产率。机器人无疲劳，可连续生产24小时。此外，随着高速高效焊接技术的应用，机器人焊接的效率提高更加明显。
(4)产品周期清晰，产品产量易于控制。机器人的生产节拍是固定的，所以生产计划非常明确。
(5)可以缩短产品更换周期，减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的最大区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。
系统组成
通用弧焊机器人由示教盒、控制面板、机器人本体、自动送丝机和焊接电源组成。在计算机的控制下，可以实现连续轨迹控制和点控制。您也可以使用线性插值和圆弧插值功能来焊接由直线和圆弧组成的空间焊缝。弧焊机器人主要包括两种类型:熔化极焊接操作和非熔化极焊接操作。具有焊接作业时间长、生产率高、质量好、稳定性高的特点。随着科技的发展，弧焊机器人人正在向智能化发展。
弧焊机器人系统由机器人本体、控制系统、演示器、焊接电源、焊枪、焊接夹具和安全防护设施组成。
系统组成还可以根据具体待焊工件的不同焊接方法和不同焊接工艺要求，有选择地扩展以下装置:送丝机、清枪和线切割装置、冷却水箱、焊剂输送和回收装置(SAW time)、移动装置、焊接定位器、传感装置、除尘装置等。
