川崎中小型通用机器人有如下7大优点:
1、超高速运行
轻质手臂以及高输出高转速发动机提供了杰出的加速度和高速运转。加速度可以自动调整以适应负载和机器人的姿态,从而提供更优秀的性能和更短的周期时间。
2、广泛的工作范围
除了延伸机器人的最大伸展距离,每个轴的旋转范围也增加了。扩展后的运动范围转换为更大的可用工作区域,具有川崎该系列机器人中最小的死区和更大的灵活性。
3、环境保护
R系列在所有轴上采用了双密封结构,并且电气连接是防水的,从而使手腕满足IP67等级,其余的轴为IP65。如果需要冲洗式手臂,整个机器人可被提供为IP67。
4、高力矩
高输出发动机,结合一个刚性手臂构造,实现了优良的手腕力矩和负载能力。
5、集成功能
传感器和电磁阀使用的是标准的内置气动线路和内部布线。提供安装垫片和水龙头,以方便安装额外的布线、管道或设备。
6、节省空间
超薄的手臂设计需要很少的地面空间。多个机器人可以被安装在“高密度”的应用中,而不会影响性能。
7、编程灵活性
R系列机器人可以通过两种方式进行编程,经由机器人示教器或计算机,或使用川崎的两个编程方法之一,方框步骤或AS语言。该方框步骤编程方法消除了费时的程序教学,支持自动路径生成软件。强大的AS语言通过任何文字处理器的文本文件提供了极大的灵活性,并允许程序员创建先进逻辑,处理程序位置,集成外围部件和控制应用的过程。